methode trop cmplexe anonymous, perso je fais l´anim du bras qui se dirige vers l´arme puis au moment où il s´en saisit tu link l´arme au bone de la main, tu réajuste le centre de pivot de ton arme avant a l´endroit ou il la prend, et ainsi apres avoir linké, tu bouge ta main et ton epée suit ! !!