La vocation de la SDL n´est pas de faire un moteur de jeu mais une bibliothèque multimédia de base contrairement à GameIncubator.
Donc pour trouver des équivalents à GI, autant aller voir là :
http://www.libsdl.org/libraries.php
Le probleme de GI étant que non seulement il ne fonctionne que sur PC, mais en plus uniquement sous windows...
Pour allegro je trouve les noms de fonctions/structures trop bordéliques ( peut etre qu´ils ont changé depuis)
Sinon effectivement la bilbiotheque SDL_image permet de charger d´autres types de fichiers que le bmp.