si c´est pour faire de l´extérieur, un photoshop-like pour faire des heightmap c´est bien, c´est facile, et sans trop de difficulté ça donne de bons résultats ; mais comme tout n´est pas faisable ( une grotte, par ex, donc un truc avec plancher ET plafond, ça donne une application ( x,z)->y non réversible...) faut quand meme rajouter qq meshes.
Si c´est pour de l´interieur ; là, modélisation oblige, mais vous pouvez faire la structure du batiment en 1 morceau ( avec les algos classiques d´interieur pour afficher), et ensuite les éléments du " mobilier", des objets séparés, que vous pourrez par ex. placer dans votre monde via un petit éditeur maison.
Enfin, dans tous les cas, meme pour une scène " standard" ( par trop de visibilité, pas trop d´effets graphiques, des modèles pas trop complexes, etc.) faut gratter ici et là, parce que sinon, niveau performance, ça tombe TREEES vite