oui tu peux les DLer gratuitement, tu as déjà les libs OpenGL sur ta machine d´ailleurs. Pour DX va regarder chez microsoft section développeur.
La prise en main est relativement longue, pour rejoindre ce que kalipsy dit plus haut. Pour faire le lien entre un modele exporté depuis un modeleur et ton code, il te faut écrire le code pour relire le format ( faire un parser quoi). Mais c´est chose tellement courante qu´on en troue sur le net pret à l´emploi ( pour les formats classiques) ; à noter que DX utilise son propre format, le . X et fourni toutes les méthodes pour les importer facilement. Mais DX est BEAUCOUP plus complexe à appréhender qu´openGL... dur dur de choisir ; )