ton jeu crusader c´est un action/stratégie et je ne connait pas de logiciel pour créer des jeu action/stratégie. 
par contre un logiciel que tu pourrais essayer ( c´est pour les débutants comme moi)
c´est RPG MAKER 2000 ou 2003
tu peux le télécharger sur le lien suivant:
http://www.kikirpg.com