Pour ma part, je ne sais pas si c´est la meilleure méthode, mais voila ce que j´ai sous Anjuta :
menu Préférences -> Compilateur/ Editeur de liens
Ensuite dans les rubriques :
Flags Compilateur ( CFLAGS) : `sdl-config --cflags`
Options de l´éditeur de lien ( LDFLAGS): `sdl-config -libs`
Bibliotheques additionneles ( LDADD) : -lSDL_image