GluLookAt, ça place ta camera ( on oeil si tu preferes ) dans l´espace :
tu as besoin de 3 points ( a 3 coordonnées, x,y,z chacun) donc 9 parametres.
1er point : le centre de ta caméra, l´endroit ou tu veux te placer.
2eme point, le AT : l´endroit ou tu regardes : tu comprends bien que si tu es au 1er point et que tu regardes le 2eme point, tu as ta direction de regard.
Alors pkoi un 3e point ?
Parce qu´il faut définir le vecteur UP : par exemple, pose toi a un endroit, ne bouge plus ( tu fixes ton 1er point), fixe un point avec ton oeil ( tu fixes ton 2e point), mais il te reste une incertitude : hoche donc la tete pour voir 
3e point donc : le vecteur UP qui défini la direction du haut de ta tete.
Donc avec ces 3 parametres, tu définis une vue précise et non ambiguë.
glOrtho : je ne te le conseille pas, c´est fait pour définir une vue orthogonale, ce qui est faux dans la réalité :
je te conseille gluPerpective :
qu´est ce que ça fait ?
ça défini les propriétés de ton oeil :
gluPerspective(fovy,aspect,zNear,zFar)
fovy est le focus, c´est ton angle de vision ( en degrés): si tu le mets a 160 ou +, tu auras une vue panoramique.
Je te conseille de mettre 90.
aspect est l´aspect de ton écran, je te conseille 4/3 ou 16/9 a ton choix ( notre, écrit bien 4.0/3 ou 16.0/9)
zNear et zFar, c´est pour ton clipping : si ton objet est avant zNear, tu ne le vois pas, s´il est apres zFar, tu ne le vois pas non plus.
Note : pour zNear, je te conseille fortement 1.0
pour zFar, je te conseille un grand nombre genre 60000.