Oui j´ai quelques idées là-dessus, j´avais prévu d´intégrer ca également dans mon prochain moteur ( les muscles en particulier). Mais j´ai pas encore eu l´occasion de bosser dessus.
Déjà tu as quelques exemples dans le SDK de DirectX, sur les déformations avec bones ( l´exemple de la banane il me semble, puis SkinMesh etc...), sinon ya quelques docs sur le net :
www.imonk.com/jason/bones/weberj.ppt
ncca.bournemouth.ac.uk/newhome/alumni/ docs/CharacterAnimation.pdf
http://www.mpi-sb.mpg.de//resources/FAM/publ/gi2001.pdf
http://wscg.zcu.cz/wscg2002/Papers_2002/E31.pdf
etc...