si tu le permet, je ne parlerai que des logiciels gratuits, car les payant sont vraiment trop cher(15000balles min! mais si tu les veux, cherche lightwave, maya, 3dsmax, softimage)
sinon, pour repondre a ta question, en general, un module d´animation est nain tegre avec certains logiciels, mais si tu veux un logiciel dedie a l´animation des persos, il existe des logiciels tels que poser.
ensuite, tu as deux manieres de creer tes images.
soit tu utilises des moteurs de rendus, et a ce moment la tu decris ta scene de facon textuelle dans un fichier texte(POV, BMRT, VIRTUAL LIGHT...), soit tu utilise des programmes plus nain tuitifs(des modeleurs) avec lesquels tu cree tes objets a la souris(tu vois ton objet sous divers angles simultanement et tu le modifies a l´aide de divers outils), et de plus ces programmes nain tegrent deja un moteur de rendu(AMAPI v4 qui est dispo gratuitement, blender gratuit, openfx...)
mais ce que tu peux faire aussi, c´est coupler un modeleur a un moteur de rendu, c´est a dire que tu cree ton obet avec le modeleur, et ensuite tu exportes le tout vers ton moteur de rendu!(surtout quand on voit la qualite des images faites avec des moteurs de rendus tels que VIRTUAL LIGHT ou BMRT ou meme POV).
evidement, il existe ausi des logiciels tels que terragen qui sont specialises dans le paysage(il existe aussi bryce, vue d´esprit...)