c'est le world shaping (bouton carré) sur la map.
Il faut avoir une fairy de libre (pas associée à un personnage), et la planter sous forme d'épée (fury) près du point d'interrogation pour débloquer l'accès au donjon.
Après je crois qu'on peut la récup ou la laisser plantée là (ça affecte le donjon si j'ai bien compris).