Déjà si la jauge d´OD est pleine ça marchera mieux. Ensuite il faut que tu améliores ta relation avec Yojimbo. Pour cela fait des combats contre des monstres "réguliers" et fait en sorte de na jamais le rapeller une fois que tu l´as invoqué, ne jamais le laisser mourrir, et faire un reset s´il utiliser Daigoro, car ça diminue le niveau de la relation.