bon plutot que de demander dans 36000 posts pour savoir comment ça marche, je vais essayer de vous retranscrire le schema du guide officiel :
tout d´abord, il faut savoir que yojimbo se bats en fonction de sa motivation:
sa motivation est en fonction de ces 5 variables :
-la quantité de gils proposé
-le montant total de gils possédé
-l´etat de la relation (c´est expliquer plus bas)
-le niveau de zanmato de l´adversaire
-la motivation de yojimbo
LA relation avec l´invokeur:
sa relation avec vous baisse quand :
-il meurt
-quand il est immédiatement retirer du combat
-ou quand il fait apelle a son chien daigoro.
elle augmente quand :
-il attaque avec kozuka, wakizashi ou zanmato.
voila ça devrait vous aider, pour conclure, aller a kilitia ou a mi´hien, sauvegarder et faite combnatre yojimbo en lui donnant 10 000 gils , s´il utilise son chien, charger la partie,si il utilise une autre attaque, ous sauvegarder et ainsi de suite 
ps : quand vous voulez zanmatoé un adversaire puissant (dark aeons) , utiliser l´overdrive osmose de yuna car sa motivation est plus importante quand yojimbo a sa jauge d´od a fond
voili voilou j´espere que sa vous satisfera , j´ai fait sa vite fait donc c´est pas parfait 