Oui, c'est bien la même chose. Mais c'est quand même compris.
Je pense que tu confonds le passé simple et le participe passé. Au passé simple, effectivement, selon le sujet, ça change : « je compris alors quelle avait été ma méprise » ; « il comprit » ; « nous comprîmes »...
Mais au passé composé, le verbe que tu conjugues, c'est l'auxiliaire avoir. J'ai ; il a... Le participe passé, lui, il s'en fout, du sujet. C'est toujours "compris". Il peut éventuellement s'accorder avec le COD : « je t'ai comprise, ma chérie ». Mais c'est tout.