et juste pour préciser
Le différentiel autobloquant est un mécanisme qui limite la fonction primaire du différentiel en empêchant les deux roues motrices d´un véhicule de tourner à des vitesses très différentes l´une de l´autre.
Le différentiel normal répartit d´une façon presque égale, entre les deux roues motrices, le couple développé par le moteur, en ligne droite, et permet aux roues de tourner à des vitesses différentes en virage.