Prau : :coeur!
Allures naturelles
Le pas est une allure marchée, symétrique, à quatre temps. La vitesse moyenne des chevaux à cette allure est de 7 km/h.
Le trot est une allure sautée, symétrique, à deux temps, par bipèdes diagonaux. La vitesse moyenne des chevaux à cette allure est de 14 km/h.
Le galop est une allure courue et basculée, asymétrique, à trois temps (avec un temps de suspension). La vitesse moyenne des chevaux à cette allure est de 21 km/h. Leur vitesse maximum est de 55 km/h, mais certains chevaux de course peuvent atteindre les 60 km/h. Il arrive que le galop soit à quatre temps, lorsque le cheval atteint une grande vitesse en course ou lorsqu'il galope très lentement ou sur place (galop terre à terre). Le galop à quatre temps est une allure artificielle.
Le reculer est une allure marchée, symétrique, rétrograde, à deux temps, par bipèdes diagonaux.
Le saut est une allure qui se déroule en cinq temps, transportant la masse et le point d'équilibre en avant.
Allures artificielles
Le tölt est une allure marchée à quatre temps spécifique au cheval islandais et naturelle pour cette race. Le cheval conserve en permanence un pied en contact avec le sol et fournit un fort engagement des postérieurs. L'ordre des posés est identique à celui du pas. Il s'agit d'une allure très confortable pour le cavalier.
Certains chevaux américains ont des allures spécifiques proches de l'amble : le slow gait, le trot amblé et le running walk, ce qui signifie littéralement « marche en courant ».
L'amble est une allure marchée, symétrique, à deux temps, par bipèdes latéraux. Cette allure est aussi employée par des chevaux de course sous harnais (American Standardbred). Elle est acceptée chez les races équines qui la possèdent naturellement, comme le cheval islandais, mais est considérée comme « défectueuse » chez les autres. Dans les épreuves de dressage équestre, l'amble est considéré comme une dégradation de l'allure et est fortement pénalisé. En Galice cette allure s'appelle andadura galega, elle est considérée non seulement comme une tradition équestre millénaire, mais aussi comme un sport à part entière.
Le passage consiste en un trot écourté et raccourci.
Le piaffer consiste en un trot sur place, relevé, rond, suspendu et majestueux dans lequel le cheval se projette d'un diagonal sur l'autre.
Le pas espagnol consiste en un pas cadencé et majestueux.