Misère...
Oui, Ectoplismi, c'est ça. Quand on dit « je me suis brûlé la langue », le participe s'accorde comme si l'auxiliaire était avoir, donc éventuellement avec le COD, c'est à dire la langue, et non le sujet. Le COD étant ici placé après le groupe verbal, on n'accorde pas.