Plus mathematiquement parlant je dirais...
A la base le controle optimal c´est ta fusee, tu controles son acceleration et sa direction, quelles valeurs tu leur donnes a tout moment pour envoyer ta fusee ou tu veux ?
C´est plein de zequations differentielles et de theoremes bizarres que je devrai apprendre pendant les vacances
La je suis contente ca marche 
j´ai fait que recopier ce qui y´a au tableau en meme temps 