Pour le soigner, plusieurs possibilités: dormir, le faire soigner par un prêtre (celui du temple de Tyr soigne gratuitement) ou lui faire avaler une potion (va dans ton inventaire, prend un potion comme si tu voulais la changer de place et fais-la glisser jusque sur l´image de ton compagnon en haut à droite).
Pour l´objet de quête, tu dois lui parler, il te recontera son histoire (tu dois passer des niveaux pour qu´il l´a continu) puis à la fin, si tu as l´objet dans ton inventaire, un des choix de réponse sera de le lui donner.
Voila, j´espère avoir été claire.
Bon jeu