Si si, les compagnons bouffent de l´xp mais normalement le jeu est prévus pour être fait avec un compagnon.
Si tu veut, par contre, tu peus les engager puis les quiter. Quand tu as changé de niveau tu viens les reprendre, leur demander de changer de niveau ( pour qu´ils aient le même que toi) leur parler pour progrèsser dans leurs quètes puis les revirer.