Pour qu´un pnj fasse une action il te faut aller dans le menu édition du dialogue ( que tu trouve dans les propriétées du pnj tout en bas de l´onglet " base").
Là tu choisis ce qu´il doit faire dans les onglets " action consequente" ou " autre action" l´onglet " condition d´execution" te permet lui de choisir le déclancheur de l´action déterminée.