Bon, disons que tu vas sur un article, son url est http://www.domaine.fr/article.php?id=10
id=10 est $_GET['id'] ( qui est égal à 10 )
Dans le début de la page, on vérifie que $_GET['id'] existe déjà, soit on redirige sur une erreur, soit par exemple, la liste des articles.
Ensuite, tu fais une requête sql du genre : SELECT * FROM article WHERE id=$_GET['id']
Pour afficher les commentaires, la requête SQL sera : SELECT * FROM article WHERE idArticle=$_GET['id']
J'espère être plus clair 
Je ne fais pas vraiment les requêtes, car j'ignore si tu utilises PDO pour faire tes requêtes, ou pas.