if (isset($_POST['pseudo']) AND isset($_POST['message']))
{
if ( $_POST['pseudo'] != NULL AND $_POST['message'] != NULL)
Ça, ça veut dire "si le mec poste un message". Ton echo qui affiche les messages est contenu dans ce if.
Donc "si le mec poste un message, j'affiche les messages".
Si le mec poste pas de message y'a rien, logique.