Non, tu ne peux pas changer la couleur.
( A ma connaissance)
Par contre, tu peux très bien la supprimer avec l´attribut border sous Netscape et frameborder sous IE qui vaut 0
Exemple:
< FRAMESET COLS="30%,70%" border=0 frameborder=no framespacing=0>
L´attribut framespacing permet d´enlever les espaces entre les cadres