J'ai déjà eu un problème similaire, il n'y avait qu'un seul chemin possible pour accéder à la "seconde moitié" d'un secteur ... que j'ai pris trop tard bien sur (les rebelles m'ont déboités quand j'ai voulu faire marche arrière).
Je te conseil d'activer le truc qui permet de voir les chemins possibles quand tu mes ton curseur sur une "zone" 
Tu prépares ton itinéraire comme ça 