Non, Terra n'est pas l'héroïne du VI. 
Plusieurs tests et sites le re-diront : il n'y a pas de héros particuliers, on suit un groupe de personnage qui sont à égalité, il n'y a pas de leader et on ne s'intéresse pas à un perso plus qu'un autre.
Si vous vous fiez à Dissidia, les guerriers de Cosmos sont pas tous les héros de leur jeu, Square a dû faire des choix :
Le Warrior of Light a été créé dans Dissidia. Il n'existe pas dans FF I, car les héros n'ont pas de personnalités : le joueur doit choisir ses persos (guerrier, voleur, mage blanc, noir, rouge et un autre job) au début du jeu, mais ils n'ont pas de personnalités et ne parlent pas.
WoL a été créé à partir des atworks d'Amano et de l'intro PS1 du jeu, et ils lui ont créé un personnalité dans Dissidia (et une histoire dans les reports).
Tout comme dans le I, les persos de FF III n'ont pas de personnalités. Et je parle pas du remake du III sur DS avec Luneth et les autres, mais du jeu original sur NES.
"Chevalier Oignon" est le job de base du jeu sur NES et devient un job ultime dans les meilleurs niveaux. Le représentant de FF III dans Dissidia reprend donc le job de Chevalier Oignon, mais pas le personnage de Luneth dans le remake.
Terra n'est pas l'héroïne de FF VI, Square a juste dû choisir un perso pour représenter le jeu.
Ils ont probablement pris Terra car c'est le premier perso que l'on découvre et auquel on s'intéresse.
FF XI est un jeu online, donc pas de héros. Shantoto et Prishe ne sont que des PNJs que l'on rencontre et qui nous aide pendant le jeu. Square avait pas trop le choix que de reprendre des PNJs pour représenter FF XI (ou alors, ils devaient encore créer un personnage car WoL ou le Chevalier Oignon).