Je te conseil de vassaliser diplomatiquement Navarre, ça ne sert pas a grand chose de les avoir comme alliés.
Aragon qui fait une claim c'est normal. Ça ne veut pas te dire qu'ils vont attaquer, mais ça te préviens qu'ils sont intéressé par tes provinces.
L’Espagne étant plus puissante qu'Aragon il y a peu de chances pour qu'ils t’attaquent. A moins bien sur que tu sortes d'une guerre qui t'aurait affaiblit. Frapper un ennemie a terre est une technique que l'IA utilise souvent (enfin bon, tu peux le faire aussi hein).
Quand à la France, c'est vrai qu'elle est souvent en guerre et qu’elle risque de t'appeler, mais elle pourra aussi t'être d'une grande aide contre Aragon.
Après ce a quoi il faut faire attention c'est que la France ne déclare pas la guerre a un de tes alliés, la ça ne serait pas cool. Il faudrait que tu choisisse ton camp.
Et aussi concernant la France, si elle fait la guerre à l'Autriche ou la Bourgogne ce n'est pas vraiment gênant pour toi, ils devront d'abord occuper la France entière avant de venir chez toi. Tu es plutôt protéger.
Par contre ne te fais pas trop d'illusions, vu que vous êtes voisins il y a peu de chance que l'alliance dure longtemps. Une technique à envisager et de vendre toutes tes provinces limitrophes à la France à Navarre pour qu'elle ne se mette pas à te haïr et qu'elle ne casse pas l'alliance.