Les The Legend of Zelda, si on ne regarde que la partie à pied, sont plutôt bien fichus.
C'est vrai que niveau difficulté, c'est peut-être un peu plus simple que les autres Zelda, je le reconnais, mais niveau énigmes je trouve que la DS est sacrément bien exploitée perso.
J'ai en tête la fameuse énigme de The Legend of Zelda: Phantom Hourglass où il fallait plier la console pour faire apparaître un point sur une carte.
Et franchement, quand on arrive sur ce genre d'énigmes, on est contents de voir que les développeurs ont cherché à être originaux. Parce que de mémoire de joueur, combien ont exploité cette possibilité pour leurs jeux? 
Quasiment aucun. À part le fameux "Bye Bye" de Mario dans Super Mario 64 DS, j'en vois aucun. Du moins aucun prévu par les développeurs à la base, je ne compte pas ce que les joueurs ont eux même créé à partir de cette possibilité de plier la console.
Du coup, je comprends pas vraiment comment tu peux dire que les Zelda DS sont loin d'être exploités à 100%. 