Dans les biens de la phase de preparation d'un braquage ( d'ailleurs sur les missions "braquage" ) y a un bien "mode infiltré"
Tu as des informations sur les lieux du braquage ( ou se troue la salle de secu, qui a la carte, ou est le coffre avec la porte de tel ou tel coté, ou sont les boutons d'alarme ) c'est un plan renseigné