Je ne sais pas si ça fonctionne sur les compagnons, mais sur les mercenaire, il y a une technique pour les faire up directement.
Vous recrutez un mercenaire, et vous lui dites ensuite de quitter votre groupe.
Ensuite, vous allez le voir et lui dites de revenir.
Il aura alors prit votre niveau, et vous n'aurez qu'à distribuer ses points où bon vous semble.
Comme je l'ai dit plus haut, je n'ai pas testé avec les compagnons, mais je suppose que c'est la même chose.