Non, pour les compagnons tu peux soit tout reset (mais dans ce cas il faut retrouver/acheter chaque livre de sort que tu voudrais avoir à nouveau, car tout est oublié), soit tu les "échange" contre des mercenaires, qui sont déjà crées, et qui correspondront plus ou moins à ce que tu recherches.
Mais comme j'ai eu le même souci que toi, mon vrai conseil c'est : recommences de suite
Moi je suis lvl 10, et c'est trop tot et trop tard pour recommencer. J'ai crée un guerrier 2 mains et un mage Aéro/hydro, et les deux persos qu'on rencontre sont exactement pareils...