Le barbotin : c'est la roue qui transmet la puissance du moteur aux chenilles. Facilement repérable dans le train de roulement, le barbotin est muni de dents qui viennent s'engrainer sur les chenilles, provoquant de ce fait, leur déplacement et donc le mouvement au char. Le barbotin peut aussi bien se trouver à l'avant du char qu'à l'arrière, cela dépend uniquement de la conception du char et du placement de la boite de vitesse.
La poulie de tension : Située à l'exacte opposé du barbotin, la poulie de tension ( ou galet tendeur ) n'est, elle, pas munie de dent. Elle permet d'exercer une tension nécessaires sur les chenilles pour assurer une bonne transmission de la puissance moteur, une bonne répartition des masses au sol et surtout éviter que les chenilles ne se déchaussent, provoquant l'immobilisation du blindé. D'apparence assez semblable à un galet de roulement, on la repère par son emplacement soit surélevé dans un train de roulement ( au niveau du barbotin ) par rapport à un galet de roulement, soit écarté des galets de roulement.
Les galets de roulement : ce sont eux qui supportent le poids du blindé et le répartissent au sol par l’intermédiaire des chenilles. D'un nombre variable suivant le poids et la morphologie du char, ils relient la suspension au sol. Il existe deux dispositions principales.
La première, est la plus majoritairement utilisée, consiste simplement à aligner les galets à la suite.Cette solution est appelée "à galets simples".