Y'a deux trucs à noter.
Tu démarres avec 4 rangers, qui sont en gros les personnages principal.
Mais tu peux recruter 3 autres NPCs, donc au final ton équipe peut comporter 7 membres (les NPCs en questions semblent assez nombreux).
Donc la question de l'OP est valide, et toutes les compétences peuvent être importantes à un moment où à un autre envers ces NPC's.
La plus importante cependant est Leadership.
2ème point. Pour ce qui est de switch entre ses personnages pour parler.
Généralement, tu vas faire un beau parleur dans ton équipe à qui tu laisseras le soin de s'occuper des dialogues.
Donc... le switch peut paraître une bonne idée mais dans les faits tu ne l'utilises pas tellement.
A la rigueur, là où ça peut devenir intéressant, c'est justement en utilisant les NPC's que tu as recruté et peut-être que lors de certains dialogues ça peut être intéressant.
Wait and see. Mais ça ne serait pas surprenant. 