si le robot rentre tout de suite quand tu dis balayer, c´est que tout est propre et que la bonne est déjà venue. mais si il y a qque chose à nettoyer, le robot ira le faire d´abord puis ira arroser les plantes si besoin est puis réparera ce qu´il y a à réparer.
pour qu´il sorte il faut qu´il y ait du ménage à faire, après il se débrouille tout seul. tu peux juste lui dire de servir le repas.