Voici une explication en vidéo (en anglais).
http://www.youtube.com/watch?v=8QG_b1VK82Y&feature=youtu.be
Et l'explication par écrit (en anglais).
http://forum.kerbalspaceprogram.com/showthread.php/8915-Orbital-Rendezvous-Made-Easy
Je sais que la vidéo est ancienne, mais dans la version 0.18 il sera possible d'assembler deux objets et de transférer les ressources.