En gros, c'est un peu comme une boussole de bord. Ludalbzh te l'a bien expliqué. le bleu, c'est le ciel et l'orange, le sol. La ligne entre les deux représente alors l'horizon.
Les angles sont bien pratique pour anticiper ton orbite et te repérer sur les planètes/lunes. D'ailleurs, la navball s'ajuste en fonction de l'objet, sur lequel tu es en orbite.
J'ai trouvé ça http://forum.kerbalspaceprogram.com/threads/30238-How-to-Read-the-Navball
C'est en anglais, mais compréhensible avec un minimum de base 