Tu veux dire orbite circulaire.
Tuto rapide:
Au décollage, tu restes à la verticale jusqu'à 20 000m et après tu commences à incliner doucement la fusée vers la droite (voir la boussole de vole).
Quand le point le plus haut de ta trajectoire (parabole) arrive à 80-90km, il faut couper les moteurs et incliner la fusée jusqu'à être tangent à Kerbin, puis quand tu seras proche du point le plus haut, tu activeras les moteurs jusqu'à avoir une trajectoire circulaire.