Alors merci de ta réponse Viccini, je ne sais pas si c'était la meilleur solution mais j'ai choisi la troisième.
Je viens donc de télécharger ces deux mods :
KAS ( http://forum.kerbalspaceprogram.com/threads/53134-Kerbal-Attachment-System-%28KAS%29-0-4-7-Pipes-as-fuel-lines-and-even-fewer-explosions! )
et IR ( http://forum.kerbalspaceprogram.com/threads/37707-0-24-2-Magic-Smoke-Industries-Infernal-Robotics-0-18-3 )
Et là je viens juste de créer mon module d'assemblage en montant un bras robotisé similaire à cette vidéo ( https://www.youtube.com/watch?v=SGE2K3FeyAg ) sur un Rover.
Je viens de tester à terre sur Kerbin et c'est très efficace et précis. C'est une sorte de grue sur roue quoi, exactement ce dont j'avais besoin.
Je posterais un screen à l'occasion, une fois ma base munaire terminée. 