Bon, te voilà sur un topic qui ne correspond pas à ton volant, mais tant pis !
J'ai aussi le DFGT, donc je peux te répondre.
Pour les vitesses, ce n'est pas le levier de ton volant qui les gère, mais le jeu lui-même en fonction des caractéristiques de la boîte de vitesses (transmission) que tu as choisie : 12, 14 voire 18 vitesses.
Le levier sert à monter ou descendre les vitesses et s'arrête quand tu le souhaites ou en butée.
Donc, impossible de le paramétrer pour 6 vitesses.
Le seul camion à 6 vitesses - à ma connaissance - est le Peterbilt 379 (un mod). 