"Pica aurait du se battre du début jusqu'à la fin si c'était quelqu'un avec des principes"
Ah non mais je t'explique, Pica ne se bat pas avec Zoro par principe, il se bat avec lui parce que c'est sa mission et qu'il doit l'empêcher d'aller prêter main forte à ses alliés pendant que les autres membres de la DF sont censés éliminer les autres cibles.
Une fois que tous les membres de la DF se sont fait laminer, il ne reste plus que Pica pour aller faire tomber la tête des cibles prioritaires, donc sa mission change, point.
Le mec vient te chercher des "principes" de nulle part, comme si y'avait une affaire personnelle ou quoi entre Zoro et Pica quoi
La cible de la DF c'est pas Zoro, c'est Riku and Co, point barre. Zoro a deux étoiles sur sa tête, donc il vient après ceux qui ont trois étoiles et basta.
A partir du moment où la mission de Pica devient "Tuer Riku et les autres trois étoiles", continuer le combat avec Zoro c'est désobéir aux ordres. Donc si, le mec suit ses principes si tu veux, il fait sa mission.