Moi je pense que Zoro a bel et bien le vrais Pica devant lui 
A savoir son vrais corps mais mélangé à la roche, et je pense juste que le HDO de Zoro est trop faible pour dissocier la roche du corps de Pica et tape donc au mauvaise endroit
Perso je pense qu'un spécialiste du HDO que semble être Kyros(si je me base sur le fait que ça soit le haki qu'utilise sa fille) serait plus adapté pour l'affronter 