Salut,
Le premier DC, c'est Superman en 1938 dans Action Comics #1. C'est le premier superhéro comme on l'entend aujourd'hui, en gros.
Le premier Marvel, c'est délicat. Marvel n'apparait pas tout de suite, c'est d'abord Timely Comics (puis Atlas), en 1939 avec La Torche Humaine et Namor qui apparaît en même temps, suivie de près par Captain America 
Namor n'est pas une création de Marvel avec ce nom là en fait. Si vous voulez compter le premier superhéro du groupe Marvel avec le nom "Marvel Comics", c'est pas Namor, ça serait plutôt Dr Druid (plus utilisé aujourd'hui, mais qui a ouvert les traces de Dr Strange), suivi très peu de temps après par Les 4 Fantastiques, et toute la vague de héros de Stan Lee qui va suivre, au début des années 60. Mais Marvel Comics avait quand même des titres avec ce nom à la fin des 50's (Journey into Mystery par exemple), c'est juste que c'était pas vraiment du super-héroique à l'époque.
Donc en gros
DC : Superman, 1938, pas de doute.
Marvel : Torche Humaine en 1939 si on compte Timely Comics, Dr Druid si on compte le premier titre héroïque avec le nom Marvel Comics sur la couverture.