Euh par contre ton Robin qui s'entraine avec des Révo je sais pas d'ou tu le sors.
Un grosse supposition mais bon vu que la logique des mugis c'est " je veux devenir plus fort pour ne pas être un boulet" je doute qu'elle
a passé 2 ans à lire des bouquins
Or j'estime que chaque mugi a suffisamment d'ambition et un esprit fort (Suffit de voir leur passé ) pour être capable de maitriser ce truc
Oui par contre il ne risquent de le maîtriser tout de suite 
Par exemple, je vois bien Ussop s’éveiller au haki à cause d'un adversaire super rapide sur Dressrosa