Alors pour moi un des deux type principaux de haki qui correspondrait le plus a chaque mugi :
Luffy : Armement
Zoro : J'hésite pour lui par contre,je pencherais sur observation mais il a aussi une tendance a tank au lieu d'esquiver 
Sanji : Armement
Franky : Armement
Brook : Observation
Robin : Observation
Chopper : Armement
Nami : Observation
Usopp : Les deux lui iraient bien,l'un lui permettrait de rendre ses projectiles plus puissant et l'autre d'être plus précis