"Plus subtil et sans doute moins évident, ce sont les personnages de Zorro et Pipo. Maître Oda leur réserve une place de choix dans son récit et leur construit une relation privilégiée avec Luffy. Pipo c'est l'aventurier qu'il y a en Luffy, il est la résonance de sa nature aventureuse et y cristallise tous les aspects (rêves, exploration et émerveillement) et également ceux que Luffy ne peut exprimer, pour ainsi compléter la figure de l'Aventure : l'astuce, la peur et le don de conteur (importance de la parole et des histoires chez Pipo). Zorro c'est le guerrier qu'il y a en Luffy, il est la résonance de sa nature guerrière et pousse au bout les attributs de la Voie du Guerrier : l'art du combat comme art de vie, quête du combat comme quête spirituelle, dépassement de soi et souffrance nécessaire. Pipo n'est pas un guerrier de premier ordre de la même façon que Zorro n'est pas un aventurier de premier ordre, ils sont chacun la résonance d'une des facettes de Luffy le pirate, aventurier et guerrier. Pipo réalise le Voyage du Héros d'un point de vue extérieur (maîtriser l’inconnu) tandis que Zorro l’effectue de l'intérieur (maîtriser l’ambition)."