Non mais vous mélangez tout la.
Jura c'est pas une prédiction, c'est une stratégie à mettre en place pour le battre :
En clair c'est une évaluation de sa puissance et des contre-mesures à prendre.
Et je vous signale que Mavis a beau être une stratège d'exception, c'est pas un devin.
Le fait que Kagura s'attaque de front à Erza est forcement lié à Jellal, chose que Mavis ignore, et Minerva intervient tout de même dans le combat.
Concernant Grey contre Rufus, encore une fois elle n'a rien prédit, elle a juste dit que stratégiquement parlant, ce n'était pas le meilleur choix.