Dans les grandes lignes, Ultron a été crée par Hank Pym, un ancien membre des Avengers et fait parti des plus grands cerveaux de l'univers Marvel.
C'est une IA qui a finit par devenir autonome et s'est retourné contre son créateur, Ultron possède l'intelligence de Pym sans son côté humain, donc une machine sans pitié. Il a de nombreuses fois affronté les Avengers mais a échoué à chaque fois. Mais il revient plus intelligent et plus fort à chaque fois.
Les prémisses à Age of Ultron se déroulent pendant un épisode d'Avengers écrit par Bendis
Spider-Woman se rend je ne sais plus où pour enquêter sur une menace soi-disant extraterrestre (c'est son métier d'agent spécial en plus d'être membre des Avengers) et elle disparaît, donc les autres Avengers partent à sa recherche et découvrent qu'elle a été capturé par des méchants qu'ils connaissent (me rappelle plus qui).
Or ses méchants avaient découvert un "Chevalier de l'Espace" qu'ils avaient trouvé "dans le coma", ce n'est qu'après le combat contre les Avengers que ce Chevalier se réveille et s'active, ce n'est qu'en fait Ultron qui est revenu sur Terre et il disparaît après avoir profané une menace ou je ne sais plus quoi, et là Tony Stark dit que la prochaine fois qu'Ultron tentera de conquérir la Terre, ils ne pourront rien faire pour l'en empêcher.... (Age of Ultron quoi).