En dessin faute de reproduire des modèles c'est surtout bien de s'imprégner d'une ambiance, tu regardes différents modèles et tu mêles des éléments d'un avec les autres, tu ajoutes tes petites touches personnelles etc.
Beaucoup de grands artistes utilisent toujours des modèles, mais surtout pour s'en inspirer (la pose par exemple, ou pour être le plus précis anatomiquement parlant). Recopier pour recopier c'est pas forcément bon, à moins que ce soit de l'étude, reproduire un paysage à vu en travaillant les proportions, le cadrage etc, sinon recopier San Goku de face 36 000 fois ça ne sert à rien.
Pour les méthodes y'en a plein sur le net, faut comprendre les proportions, les lumières/ombres (portées et propres), le rendu des matériaux, les perspectives, l'anatomie.... c'est je pense les notions les plus importante, après faut énormément s'exercer, faut pas avoir peur de dessiner avec des modèles, au contraire se poser une ambiance avec des objets ou des images dans un thème que t'aime bien ça peut aider à s'imprégner ensuite dans ta façon de dessiner.