SPOILER
oui a la fin l´histoir reprend son court...Tigre Rouge reprend le flambeau de son pere ( Tokugawa) et fait la guerre contre Sanada ( parcequ´ils ne peuvent se passé des batailles).
a la fin c´est assez ambiguë, on sait pas qui a vraiment gagné entre Kyo et Kyoshiro....on peut supposé que les 2 sont finalement redevenu 1....
mais bon attendons la fin du manga papier pour + de precision, car l´anime a vraiment été baclé et tronqué.