Ok,
Dans l'attache physique.
Type : Articulation pivotantes
Programmer : Axe unique
Propriétés : Défini par l'utilisateur
Activé : Coché
Sélectionner cible 1, tu sélectionne ta barre.
Sélectionner cible 2, tu sélectionne ta lampe.
Paramètres angulaires -> moteur angulaire
Activé : Coché
Ta lampe doit avoir la physique activée.