Si tu joues sur Vita, il me semble qu'ils n'en sont qu'à la mise à jour 1.01. Dès lors, une fois désarmé, tu dois attendre que la jauge au dessus de ton arme se vide pour la récupérer à nouveau. Et non, je ne crois pas qu'il existe une compétence pour la récupérer plus vite (à vérifier, je dis peut-être une connerie).
Sur PS3, et suite au dernier patch 1.04, plus la peine d'attendre ^^ Donc au final, une fois que le jeu sera mis à jour sur Vita, tu ne te poseras même plus la question.
Pour l'heure, évite de perdre ton arme.